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磁粉制動回路的作用是什么?

作者:人氣:發(fā)表時間:2020-10-16 20:46:30

  磁粉制動器的轉(zhuǎn)矩與勵磁電流的大小成線性關(guān)系。制動力矩可以通過改變勵磁電流來調(diào)節(jié)。因此,本例電路通過PWM信號輸入改變磁粉制動器恒流源控制電路的電流,從而控制轉(zhuǎn)矩。

  電路分解:在這種情況下,電路信號只有一個方向。整個電路可分為光耦隔離部分、PWM信號反放大濾波部分和磁粉制動器恒流源電路控制部分。

  整個電路工作過程:本例電路是基于嵌入式微處理器的張力控制器中的一個小單元電路。利用單片機的PWM功能輸出PWM信號。

  單片機向光耦U3隔離輸出發(fā)送PWM信號。光耦的輸出由參考電壓拉高。光耦輸出后,經(jīng)非柵極反相濾波,電阻R3和電容C1濾波后輸出到運算放大器的相端。

  根據(jù)運算放大器的短路原理,可以認為運算放大器的相位和反向電壓相等。因此,運算放大器的反向端電壓隨PWM信號電壓的變化而變化。同時,對電流采樣電阻R4施加反向端電壓,以控制流過磁粉控制器(或達林頓管)的電流。



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